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        四川山地收割機自動調平裝置

        所屬分類:公司新聞    發布時間: 2021-11-24    作者:admin
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           四川山地收割機的自動調平裝置分四類:串聯容器電液式自動調平裝置、浮子式傳感器自動調平裝置、傾角傳感器自動調平裝置和陀螺儀自動調平系統。

        其中前兩種自動調平裝置的控制原理是20世紀的技術,目前已很少用了;傾角傳感器自動調平技術是目前山地收割機普遍使用的技術;而陀螺儀自動調平系統由于成本偏高,目前很少使用。串聯容器電液式自動調平裝置,其工作原理是利用兩個互相連通的裝有液體的容器,當機器向右傾斜時,容器內的液體推動右液壓油缸內的膜片使之上升,通過杠桿連通上觸點。當機器向左傾斜時,液體流向左液壓油缸,膜片下降,下觸點接通,上下觸點分別與電磁控制系統閥相連。

        分配器滑閥有3個位置。油泵將高壓油經過油管壓入,然后沿油路流進左側液壓缸中,使柱塞下移,而右側液壓缸中的液壓油通過油管和分配器管口和回油管流回油箱,此時,脫離機體左側升起,直至脫離機體保持水平。浮子式傳感器自動調平裝置工作原理是,當脫粒清選系統向左傾斜時,浮子要想保持垂直位置,相對于平衡筒體向右傾斜,使滑閥向左移動,滑閥將環槽與回油腔斷開,環槽與進油室也斷開。


        液壓泵輸出的油液通過進油室,環槽和油管進入調平液壓油缸的下腔,推動活塞上移,將脫粒清選系統推向左側升起,調平液壓油缸的上腔油液則通過環槽、油腔、滑閥軸向通道和油腔流回油箱,以此調平。 傾角傳感器自動調平技術是目前山地收割機上普遍使用的技術。山地收割機除底盤外的整個主機體鉸接在前橋中點,由4個油缸進行定位,前橋上的2個油缸用來調整橫向平衡,后面2個油缸用來調整縱向平衡。2個方向的調平由獨立的油路控制。

        當發生橫向傾斜時,自控電子裝置發出信號,通過電液控制閥改變進入前橋上2個油缸的油量(一增一減);當發生縱向傾斜時,另一油路的電液控制閥向后面2個油缸增油或減油,使尾部上升或下降,從而實現調平。

        一旦上述自動調平失靈,駕駛員可隨時進行手動優先控制,整機的橫向及縱向平衡監測傳感部件是2個角度測量儀,測量收割機各方向上的傾角變化。

        另外還有一部分收割機將傳感器調平裝置應用于清選系統上。以紐荷蘭TC系列山地收割機為例,這款收割機能夠適應橫向坡度23°。該技術大大減少了清選損失。當聯合收割機遇到坡地發生傾斜時,將糧食向承種盤偏高的一側多分流,避免偏低側負荷過大;同時也驅動上篩箱向相反方向傾斜,而且略微過度補償,使上篩箱的擺動角度略大于收割機的傾角,這樣可以彌補承種盤負荷略偏的情況。

        上述自動調平系統一旦失靈,還可手動調平。若是在平地收割作業,還可將自調平上篩更換為傳統的固定式上篩。


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